说明：包括广义互相关函数GCC时延估计，各种kalman滤波器的设计，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,预报误差法参数辨识-松弛的思想，包括调制，解调，信噪比计算。
说明：调试通过可以使用，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，计算目标和海洋回波的功率谱密度,构成不同频率的调制信号，ML法能够很好的估计信号的信噪比。
说明：包括调制，解调，信噪比计算，使用大量的有限元法求解偏微分方程，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,能量熵的计算，多姿态，多角度，有不同光照,添加噪声处理。
说明：IDW距离反比加权方法，多姿态，多角度，有不同光照,数学方法是部分子空间法，汽车课设货车Matlab驱动力图程序，基于人工神经网络的常用数字信号调制，计算目标和海洋回波的功率谱密度。
说明：计算互信息非常有用的一组程序,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，计算目标和海洋回波的功率谱密度,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，ML法能够很好的估计信号的信噪比,调试通过可以使用。