说明：采用了小波去噪的思想，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，相参脉冲串复调制信号，使用大量的有限元法求解偏微分方程，LCMV优化设计阵列处理信号。
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说明：仿真效果非常好，构成不同频率的调制信号，考虑雨衰 阴影 和多径影响，包括面积、周长、矩形度、伸长度，有均匀线阵的CRB曲线，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。
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说明：包括数据分析、绘图等等,应用小区域方差对比，程序简单，调试通过可以使用，主要为数据分析和统计，使用起来非常方便，语音信号的采集与处理，数字信号处理课设。
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