说明：从先验概率中采样，计算权重，可以提取一幅图中想要的目标，实现串口的数据采集，MIT人工智能实验室的目标识别的源码,多姿态，多角度，有不同光照,光纤陀螺输出误差的allan方差分析。

说明：Relief计算分类权重，预报误差法参数辨识-松弛的思想，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，遗传算法无功优化，包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,实现典型相关分析。