说明：music高阶谱分析算法，一种基于多文档得图像合并技术，数据模型归一化，模态振动，完整的基于HMM的语音识别系统，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，实现六自由度运动学逆解算法。
说明：使用混沌与分形分析的例程，采用了小波去噪的思想，本程序的性能已经达到较高水平，做视觉测量的上位机代码,完整的基于HMM的语音识别系统，数据模型归一化，模态振动。
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