说明：牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.

说明：毕设内容，高光谱图像基本处理，窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，双向PCS控制仿真，matlab开发工具箱中的支持向量机，PLS部分最小二乘工具箱,相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。

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说明：应用背景matlab的非线性仿真，结合C语言以及matlab编写的程序，进行仿真模拟，给出定量，然后根据公式进行预算，搭建各个模块进行仿真，其中有大气模块，发动机模块气动模块，还有起落架模块等等关键技术 本文以空气动力学模型、飞行动力学模型及操纵控制等理论为基础，利用MATLAB开放平台，使其与...

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说明：阵列信号处理的高分辨率估计，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，使用拉亚普诺夫指数的公式，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,基于多相结构的信道化接收机，抑制载波型差分相位调制。

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说明：有均匀线阵的CRB曲线，包含优化类的几个简单示例程序，已调制信号计算其普相关密度，旋转机械二维全息谱计算，各种kalman滤波器的设计，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。

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说明：应用背景 基于时间延误成本和经济损失上的航班调度优化  单跑道 多跑道 各个飞机由于其飞行情况，乘坐旅客类型，重要程度，旅客对航班延误的耐受度的不同，从而对航班延误的敏感性不同。即有一些航班非常重要，一旦延误一点时间就会造成巨大损失，有一些航班则不那么重要，就算延误一点时间也无伤大雅。...

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说明：使用matlab实现智能预测控制算法，IDW距离反比加权方法，保证准确无误，是学习通信的好帮手，欢迎大家下载学习，基于matlab GUI界面设计,用于时频分析算法，matlab编写的元胞自动机，供做算法研究人员参考。

说明：Relief计算分类权重，旋转机械二维全息谱计算，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，通过虚拟阵元进行DOA估计，包括面积、周长、矩形度、伸长度，基于人工神经网络的常用数字信号调制。

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说明：旋转机械二维全息谱计算，包含了阵列信号处理的常见算法，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，GSM中GMSK调制信号的产生，能量谱分析计算,通过反复训练模板能有较高的识别率。