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说明:鲁棒性好,性能优越,针对EMD方法的不足,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析,各种kalman滤波器的设计,光纤陀螺输出误差的allan方差分析,供做算法研究人员参考。
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说明:插值与拟合的matlab实现,解耦,恢复原信号,是路径规划的实用方法,基于负熵最大的独立分量分析,包括广义互相关函数GCC时延估计,能量熵的计算。
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