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说明：使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，计算加权加速度,包括四元数的各种计算,用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,能量谱分析计算,包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度。

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