说明:应用背景在多传感器多目标跟踪中,目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪,在杂波密集的多目标环境下,容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波(JPADF),算法分两个部分:联合事...
说明:有关航迹起始的函数 内涵多个测试函数 矩阵 行事件制定可行事件,计算目标检测指示,量测关联指示,虚警量测个数等
说明:有关航迹起始的函数,内涵多个测试函数、矩阵、行事件制定可行事件,计算目标检测指示,量测关联指示,虚警量测个数等。