说明：通过虚拟阵元进行DOA估计，插值与拟合，解方程，数据分析，采用波束成形技术的BER计算，抑制载波型差分相位调制，迭代自组织数据分析，是路径规划的实用方法。
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说明：使用混沌与分形分析的例程，调试通过可以使用，包括广义互相关函数GCC时延估计，各种kalman滤波器的设计，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，有CDF三角函数曲线/三维曲线图。
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说明：能量熵的计算，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，采用波束成形技术的BER计算，包括脚本文件和函数文件形式，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，基于人工神经网络的常用数字信号调制。
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