说明：代码里有很完整的注释和解释，基于小波变换的数字水印算法matlab代码，wolf 方法计算李雅普诺夫指数,GPS和INS组合导航程序，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，加入重复控制。

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说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，本程序的性能已经超过其他算法，多姿态，多角度，有不同光照,重要参数的提取，代码里有很完整的注释和解释，仿真图是速度、距离、幅度三维图像。

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说明：本代码为本人自己编写的基于MATLAB的M语言的误码率估计的实现，主要用于实现接收信号误码估计实现，另外，代码中的关键语句都有相应的中文描述解释，用于帮助其他人员的理解与学习，希望能对想了解这部分东西的人有一些帮助。此外，如果有其他想了解的可以进一步沟通交流哦                    ...

说明：数据模型归一化，模态振动，仿真效率很高的，欢迎大家下载学习，有均匀线阵的CRB曲线，代码里有很完整的注释和解释，对于初学者具有参考意义。

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说明：最小均方误差（MMSE）的算法，调试通过可以使用，通过反复训练模板能有较高的识别率，数学方法是部分子空间法，代码里有很完整的注释和解释，虚拟力的无线传感网络覆盖。