说明：用蚁群算法进行移动机器人路径规划，快速有效的得到了全局最优解。
说明：应用和弦搜索演算法(HS)求解目标-武器指派问题(WTA problem)，该程式码辅皆有注译以帮助理解，适合初学者使用。
说明：计算晶粒的生长，入门级别程序,pwm整流器的建模仿真，保证准确无误，是学习通信的好帮手，实现了对10个数字音的识别，一种流形学习算法（很好用），最终的权值矩阵就是滤波器的系数。
说明：BP神经网络的整个训练过程,用于时频分析算法，采用偏最小二乘法，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，包括调制，解调，信噪比计算，包含收发两个客户端的链路级通信程序。
说明：四元数，欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码，这是一个学习的很好的代码，包括轨迹发生器的模拟，惯导导航，姿态四元数的解算，及位置速度的解算，包含注释浅显易懂。
说明：数字信号处理（DSP）是通信理论、数字（计算机）技术和消费类设备发展的一个重要研究领域。总有一种驱动需要使事情变得更好，dsp为此提供了许多技术。例如，人们喜欢音乐，喜欢下载新歌。然而，由于互联网连接速度很慢（拨号调制解调器通常为每秒56千比特），下载一首歌可能需要花费很长时间小时。和MP3压缩软件...
说明：基于matlab GUI界面设计,非常适合计算机视觉方面的研究使用,用MATLAB实现的压缩传感，窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，研究生时的现代信号处理的作业，代码里有很完整的注释和解释。
说明：高光谱包络线绘制,一个demo用来做高光谱图像处理的，高光谱图像处理要先经过提醒的预处理在取水器、去污、去噪声等，然后对该图像应用基于拉格朗日的稀疏回归算法，对该图像进行解混，求得丰度矩阵。
说明：在机器学习问题中，很多的算法归根到底就是在求解一个优化问题，然而我们的现实生活中也存在着很多的优化问题，例如道路上最优路径的选择，商品买卖中的最大利润的获取这些都是最优化的典型例子，前面也陆续地有一些具体的最优化的算法，如基本的梯度下降法，牛顿法以及启发式的优化算法(PSO,ABC等)。