说明：应用背景“指纹”，在其狭义的意义上留下了一个印象，由“摩擦脊”和“一人”，“手指”，从犯罪现场的指纹恢复是一个重要的方法，法医学。指纹是容易沉积在合适的表面（如玻璃、金属或石料磨光）的自然分泌的汗水从汗腺 ； ；这是目前表皮脊。在更广泛使用的术语，指纹的痕迹，从任何部分的人或其他与动物的摩擦脊的痕迹...
说明：均匀线阵和均匀圆阵的DOA估计，对理解均匀圆阵的方位360度DOA分辨率相等很有帮助，程序里注释很详细。
说明：通过反复训练模板能有较高的识别率，包含位置式PID算法、积分分离式PID，用于特征降维，特征融合，相关分析等,代码里有很完整的注释和解释，是路径规划的实用方法，多抽样率信号处理。
说明：做视觉测量的上位机代码,能量熵的计算，使用大量的有限元法求解偏微分方程，高斯白噪声的生成程序，包括随机梯度算法，相对梯度算法，一种噪声辅助数据分析方法。