说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:本程序的性能已经达到较高水平,最小二乘回归分析算法,线性调频脉冲压缩的Matlab程序,算法优化非常好,几乎没有循环,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析,实现六自由度运动学逆解算法。
说明:uint 承诺问题是非常 imprtant 在电力系统运行分析中的问题。我们可以假设我们有 N 电源发电机组提供给我们,我们有预测的需求送达。问单位承诺问题的区域的问题大约是,如下所示: 鉴于有大量的 N 发电机组以满足预计的需求,其中的这些子集应使用以提供最低运作成本的完整集合子集的? ...