说明：MATLAB代码，关于四元数姿态解算本文基于该算法，分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器；根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波，从而减小加速度计和磁传感器测得的...

说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动

说明：摘要：古典雷达系统可以基于线性实现的角分辨率相控阵列天线技术。如果要求高的角分辨率的大天线孔径是 必要的。在情况下，单个发射器（TX）接收的数????的天线元件直接对应的可被分离，并且目标的数目可以通过 不同的方位角的位置解决。两个相邻的接收之间的间隔均匀的阵列内天线单元确定的最大非模糊方位...

matlab 基于 mimo

说明：建立GEO和LEO的轨道，并计算他们间方位角和俯仰角速度及加速度，多普勒频移等重要参数。

移频轨道 LEO多普勒 MATLAB-多普勒 多普勒 velocity

说明：对四杆机构GUI运动分析,可以看到构件的位置点，位移线图，角速度线图，角加速度线图

说明：matlab simulink四旋翼模型，输入为四个电机的电压值，输出为对应的姿态角以及姿态角速度和三个方向的线加速度。

MATLAB-四旋翼 旋翼姿态 旋翼 四个电机 rotor-angle

说明：四轮转向汽车的matlab实现，3种实现方式。输入量为前后轮的旋转角度，输出量为汽车侧偏角和横摆角速度。6.5版本编写。

四轮汽车转向 vehicle-yaw-rate 汽车横摆 MATLAB-car 6×6汽车转向

说明：通过高斯波束跟踪方法，计算水平非均匀环境中的声场。可通过MATLAB和Python实现，并可以用于（MAC，Windows 和Linux）的多种平台。在MATLAB GUI 中输入海洋环境参数：信道几何结构、声速剖面、海底地形、界面反射损失等得出多径的数目N，入射角、幅度和延时，进而可以给出系统的冲...

高斯波束跟踪方法 信道几何结构 声速剖面 海底地形 界面反射损失 入射角

说明：此为基于四元素法，角增量法的捷连惯导系统程序算法 飞行器飞行过程中飞行高度不变 航向角以逆时针为正 以地理系为导航坐标系 运行程序时需导入比力信息及陀螺议角速率信息

说明：频率步进matlab仿真,包括AF/IFFT测距测角影响，测角程序代码，单脉冲程序代码，以及速度补偿算法源代码。

频率步进 AF IFFT 测距测角 单脉冲 补偿算法