说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：梁可视为平面应力状态，先按图示尺寸划分为均匀的三角形网格，共有8×10＝80个单元，5×ll＝55个节点，坐标轴以及单元与节点的编号如图。将均布载荷分配到各相应节点上，把有约束的节点5l、52、53、54、55视作固定铰链，建立如图所示的离散化计算模型。

悬臂梁 MATLAB 有限元算例

说明：相关资料

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：视网膜图像中含有血管，很难提取或分割出视盘。这段代码基本上是一种分割出血管的方法，用于精确分割视盘。这段代码是在matlab中实现的。

matlab

说明：人脸识别代码，具体操作如下：输入一段视频，程序自动将视频转为图片（可以设置帧间隔），然后程序识别出人脸。最后生成一个识别结果的小视频。很好用很好用，不妨测试一下。

说明：视觉目标跟踪是计算机视觉领域一个重要的应用,它融合了数字信号处理技术、模式识别、自动控制技术和计算机技术等许多相关领域的知识,在多个领域有着广泛的应用。该代码运用了matlab和c++的联合编译，通过一系列连续帧的图片，基于时间信息和空间信息，定位出连续帧中变化的区域，实现了快速追踪出视频中的动态变...

追踪 基于 信息 快速 时空

说明：2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：通过反复训练模板能有较高的识别率，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，图像的光流法计算的matlab程序,实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,使用matlab实现智能预测控制算法。

说明：在MATLAB中求图像纹理特征，实现六自由度运动学逆解算法，与理论分析结果相比，各种资源分配算法实现，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，pwm整流器的建模仿真。

说明：保证准确无误，是学习通信的好帮手，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，GPS和INS组合导航程序，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，是路径规划的实用方法，毕设内容，高光谱图像基本处理。