说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：粒子群优化算法 (PSO) 是进化计算由坚尼地介绍该地区的一个新分支 和埃伯哈特在 1995 年 [8]。PSO 易于实施和经验主义地好上很多优化执行已验证 问题。由于在求解无约束的优化问题的粒子群成功，PSO 也逐渐 在过去几年获得高阶警察的注意。建议动态的多群梁和 Suganthan [9...

matlab 模拟 优化 粒子

说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：给出三维点云的X，Y，Z坐标，重构出三维图像，其中用到了三角网格法和规则化坐标法。

matlab点云三角 点云三角化 点云重构matlab matlab点云重构 点云三维重构

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：元胞自动机（ CA ）是一种用来仿真局部规则和局部联系的方法。典型的元 胞自动机是定义在网格上的，每一个点上的网格代表一个元胞与一种有限的状 态。变化规则适用于每一个元胞并且同时进行。典型的变化规则，决定于元胞的 状态，以及其（ 4 或8 ）邻居的状态。元胞自动机已被应用于物理模拟，生物 模拟等领域...

matlab自动元胞机介绍文件 有限状态

说明：应用背景巴特沃斯被誉为解决“不可能”的数学问题。在这个时候，过滤器的设计需要相当数量的设计经验，由于理论的局限性，然后在使用。该过滤器在出版后30年内不常用。巴特沃斯说：“一个理想的电力滤波器不仅应该完全拒绝不必要的频率，但也应具有均匀的灵敏度为想要频率。这样一个理想的滤波器无法实现但巴特沃斯表明逐...

matlab 代码 滤波器 Butterworth

说明：1 设置CNN的基本参数规格，如卷积、降采样层的数量，卷积核的大小、降采样的降幅  2 cnnsetup函数 初始化卷积核、偏置等  3 cnntrain函数 训练cnn，把训练数据分成batch，然后调用

说明：matlab图像去模糊算法代码，使用两倍长度的点扩散函数进行维纳滤波，模糊图像加入随机噪声，计算噪声信号功率比，使用噪声能量和图像一维自相关函数进行维纳滤波，模糊后的图像，减小噪声能量进行规则化滤波，增大拉格朗日乘子进行滤波，继续对恢复的图像反卷积，产生模糊图像，最初的PSF，显示最初PSF下恢复的...

维纳滤波 点扩散函数 图像处理 图像去模糊 去模糊

说明：灰色系统理论是一种研究少数据、贫信息、不确定性问题的新方法，它以部分信息已知，部分信息未知的“小样本”，“贫信息”不确定系统为研究对象，通过对“部分”已知信息的生成、开发，提取有价值的信息，实现对系统运行行为、演化规律的正确描述和有效监控。灰色理论是我国学者邓聚龙教授在1982年首先提出的，该理论认...

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