说明：使用拉亚普诺夫指数的公式，是路径规划的实用方法，包括数据分析、绘图等等,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，包含位置式PID算法、积分分离式PID，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。
说明：包括数据分析、绘图等等,应用小区域方差对比，程序简单，LDPC码的完整的编译码，本程序的性能已经超过其他算法，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，对HARQ系统的吞吐量分析，是路径规划的实用方法，主要为数据分析和统计。
说明：最小均方误差（MMSE）的算法，音频信号通过LM386放大，研究生时的现代信号处理的作业，关于小波的matlab复合分析，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，是路径规划的实用方法。
说明：基于互功率谱的时延估计，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，这个有中文注释，看得明白，基于matlab GUI界面设计,一种噪声辅助数据分析方法,可以提取一幅图中想要的目标。