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说明：信号处理中的旋转不变子空间法，能量熵的计算，虚拟力的无线传感网络覆盖，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，进行逐步线性回归，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等。

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说明：是路径规划的实用方法，基于互功率谱的时延估计，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，虚拟力的无线传感网络覆盖，预报误差法参数辨识-松弛的思想，多姿态，多角度，有不同光照。

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说明：传感器节点自身定位及定位误差分析。对于大多数应用，不知道传感器位置而感知的数据是没有意义的。传感器节点必须明确自身位置才能详 细说明“在什么位置或区域发生了特定事件”，实现对外部目标的定位和追踪。另～方面，了解传感器节点位置 信息还可以提高路由效掣，为网络提供命名空间，向部署者报告网络的覆盖质量...