说明:遗传算法是应用较为广泛、研究历史较长的一种算法,它具有全局快速搜索能力,由于没有利用系统中的反馈信息,当求解到一定范围时往往要做大量无为的冗余迭代,求解效率较低。但是在旅行商(TSP)问题上不存在这个缺点,很好的解决了TSP问题。这里提供TSP问题的源程序。
说明:灰色预测模型称为CM模型,G为grey的第一个字母,M为model的第一个字母。GM(1,1)表示一阶的,一个变量的微分方程型预测模型。GM(1,1)是一阶单序列的线性动态模型,主要用于时间序列预测。 一、GM(1,1)建模 设有数列 共有 个观察值 对 作累加生成,得到新的数列 ,其元素 ...
说明:导航解算,主要用于姿态的求解,主要利用的是四元数方法