说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...
说明：电力系统暂态分析中非常有用的三相短路计算程序，只要改变输入就可用于求解具体问题
说明：用勒让德伪谱法，求解最优控制问题的DIDO工具箱。demo版本。license需要在其网站上填一个调查问卷
说明：以上是两个内点法程序，原仿射内点法，对偶仿射内点法。初始内点需要自己给出，自动求解初始内点的程序下次发送
说明：自抗扰控制器在实际使用时有多个需要整定的参数,由于控制器参数多,又无法确定参数作用方向,因此参数整定困 难,为实际使用自抗扰控制器带来不便。本文利用MATLAB软件仿真分析控制器及参数,寻求参数整定规律,简化整定过 程,对实际应用自抗扰控制器具有较大的意义。