说明：用于检测机器人抓取的深度学习代码。旨在成为一个简单的代码库，允许您加载抓取数据集、处理和增白它、训练网络和执行抓取检测。目前不包含更先进的评估代码（交叉验证，评分等），或代码的两个通过系统我添加辍学到这个代码。

机器人 抓取检测 深学习代码 评估代码 深度学习代码

说明：蚁群算法是大自然启发优化 算法，就出于自然的觅食行为的蚂蚁。 蚂蚁存款信息素在地上标记之间一种食物来源路径和 他们殖民地，殖民地的其他成员所应遵循的。加班 追踪信息素挥发。信息素密度仍然在较短的路径上 因为信息素都奠定得更快。这种正反馈机制 最终导致蚂蚁跟随较短的路径。

算法 检测 利用 蚁群 边缘

说明：fast_rcnn是最近才兴起的一种技术，应用在行人检测上面取得了较为不错的成就，已经是一种比较优越的算法，希望与大家共同学习。

说明：针对矿浆管道工况调整给泄漏检测带来的干扰，准确提取泄漏信号的特征量是降低泄漏误报、漏报的关键。为此，提出了一种基于经验模态分解（EMD）、Hilbert能量谱与变量预测模型（VPMCD）相结合的泄漏检测方法。该方法首先将压力信号分解成若干个固有模态函数（IMF）之和，然后将IMF分量进行Hilber...

分解 工况预测 Hilbert谱 IMF选择 VPMCD

说明：贝叶斯判别：对象（总体）在抽样前已有一定的认识，常用先验分布来描述这种认识，然后给予抽取的样本再对先验认识作修正，得到后验分布，而各种统计推断均基于后验分布进行。将Bayes 统计的思想用于判别分析，就得到Bayes判别。在Matlab软件包中，将已经分类的m个数据（长度为n)作为行向量，得到一个矩...

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说明：对于一些图像来说，常用的边缘检测算法有时候无法设立合适的阈值将它们的梯度较小的模糊边缘检测出来。为了解决这个问题，有两种解决方法：将图像方差标准化，拉大模糊边缘的梯度值，或通过设置sigmoid函数，将像素所在区域的信息传递到梯度值中去，对其进行调整，就能找到合适阈值，有效地将模糊边缘提取出来。本程...

边缘检测算法 方差标准化 梯度值

说明： 对伪造图片进行重叠分块，然后放在一个大矩阵里，对矩阵进行降维来减少复杂度，再对第一列进行字典排序，比较相邻两行的距离，小于阈值的就认定为篡改区域。

matlab 图像 检测 copymove

说明：应用背景他的主要特点为从噪声中将所需要的周期信号的特征以功率谱的形式表征出来，通过设置合适的阈值可以代表目标。调频信号则是典型的脉冲压缩信号，其扩频特性使得其不易受噪声干扰关键技术%%  test the compressing characters of the chirp%%  TestChir...

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说明：粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，对信号进行频谱分析及滤波，相关分析过程的matlab方法，包括广义互相关函数GCC时延估计，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,针对EMD方法的不足。

光流 运动 检测 源码

说明：这是在matlab中编的图像数字水印的嵌入和提取程序，所用变换为小波变换，并实行盲检测，对搞这方面的研究人员非常有用.

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