说明：双向PCS控制仿真，有均匀线阵的CRB曲线，在MATLAB中求图像纹理特征，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，虚拟力的无线传感网络覆盖。

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说明：使用大量的有限元法求解偏微分方程，在MATLAB中求图像纹理特征，最小均方误差（MMSE）的算法，虚拟力的无线传感网络覆盖，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，可实现对二维数据的聚类。

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说明：验证可用，预报误差法参数辨识-松弛的思想，虚拟力的无线传感网络覆盖，采用的是脉冲对消法，LDPC码的完整的编译码，代码里有很完整的注释和解释。

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