说明：基于对网络图的节点和连线的表示，建立了以弧集为基础的粒子群算法，用来解决旅行商最短路程优化问题，程序中网络图每次生成皆为随机

说明：粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，添加噪声处理，信号处理中的旋转不变子空间法，考虑雨衰 阴影 和多径影响，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，关于神经网络控制。

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说明：一种基于和声搜索算法的配电网重构算法，并在IEEE33节点上进行算例的验证。

电网重构 和声算法重构 配电网 配电网算法 配电网-重构

说明：主要为数据分析和统计，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，最小二乘回归分析算法，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，快速扩展随机生成树算法。

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说明：旋转机械二维全息谱计算，isodata 迭代自组织的数据分析，三相光伏逆变并网的仿真，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型。

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说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：光纤无线通信系统中传输性能的研究，LCMV优化设计阵列处理信号，旋转机械二维全息谱计算，包括广义互相关函数GCC时延估计，可以动态调节运行环境的参数，一种流形学习算法（很好用）。

调试 工具 采用 一次 特征 指纹识别 匹配

说明：关于神经网络控制，实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，数据模型归一化，模态振动，汽车课设货车Matlab驱动力图程序，包含收发两个客户端程序。

matlab 算法 代码 开发 完整 可用 迭代 LevenbergMarqardt

说明：2017研究生赛F题的一大波资料

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)