说明：水面无人船舶航迹跟踪控制的级联反步法仿真程序，源创代码
航迹-控制 无人船舶 船舶航迹 反步法 船舶航迹跟踪
说明：本程序给出了船舶PID控制下的斜航运动，得出了斜航运动的轨迹图，艏摇角即艏摇角速度变化曲线，舵角变化曲线等 1. 将两个文件置于某文件夹下 2. 将Matlab工作路径设置为第1步当中的文件夹路径 3. 运行“boat_PD.m”文件
说明：B题资料再看看
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
