说明：机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构

鲁棒自适应 机器人-动力学 robust-adaptive robot 机器人-仿真

说明：基于梯度法（MIT-MRAC）的模型参考自适应控制的程序

MIT-MRAC plasticky6 matlab-MIT gradient-control 模型参考自适应

说明：本程序主要针对LMS自适应算法进行了学习，包括收敛曲线，学习曲线，平均收敛轨迹。

lms 自适应滤波 LMS学习曲线 convergence

说明：使用matlab 编程实现的自适应增强分类器的一个具体实例，内含具体程序，并已调试成功

adaboost Adaboost分类 自适应分类 adaboost-matlab adaboost实例

说明：自适应控制的例程文件samp.m使用matlab6.5通过

最小方差 samp-server 自适应-控制 SAMP.m adaptive-control

说明：基于模糊自适应的交互多模型的多目标跟踪的仿真程序，还有和其他方法的对比

自适应跟踪 模糊目标跟踪 模糊交互 交互多模型 多模型模糊

说明：差分进化算法变形——参数自适应差分进化算法

进化算法-matlab 差分进化MATLAB 进化-matlab 进化差分 自适应

说明：变结构的IMM算法---自适应模型集转换的IMM算法(AGIMM)

matlab-imm AGIMM算法 AGIMM.rar 自适应IMM IMM算法

说明：实现时域自适应滤波基于QR分解的递推最小二乘算法

最小二乘滤波 自适应-QR分解 qr=rls QR-RLS-matlab QR算法

说明：自适应最小均方（LMS）算法（基于matlab平台）

最小均方算法 自适应-LMS LMS算法-matlab 最小均方 LMS-MATLAB