说明:一个具有车辆参数的三自由度模型首先被搭建,然后根据对Carsim输出的实时仿真数据进行扩展卡尔曼滤波数据处理,随后可以用于数据分析以及后续的运载模型建立,分析之后的数据平滑度较好
说明:粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程,基于matlab平台实现,实现六自由度运动学逆解算法,线性调频脉冲压缩的Matlab程序,用于信号特征提取、信号消噪,详细画出了时域和频域的相关图。
说明:(最小均方)是自适应滤波算法之一。 在这个MATLAB文件中,利用LMS算法进行实验以识别线性噪声系统。 估计系统的权重与实际系统的权重几乎相同。参考用于编写算法。
说明:用RBF作为隐含层节点的“基”构成隐含层空间,将输入矢量直接映射到隐空间,当rbf参数确定后,进行pid自校正控制。
说明: 共有三个文件:gsbz文件根据输入信号和信噪比SNR,使用randn产生相应的白噪声;noisegen文件是根据输入信号和信噪比,使用randn产生均值为0的相应白噪声;Test_AWGN_FUNC文件使用MATLAB自带的AWGN函数,添加指定信噪比的噪声,添加完成后进行了SNR信噪比验证,确定...
说明:利用元胞自动机对交通流进行模拟,包括单双车道,还有换道规则。