说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：用FCM 对自然图像 sar图像以及纹理图像进行快速分割 ，用一维和二维直方图分别对图像进行特征映射 从而快速的对图像进行分割 包含结果截图

SAR-分割-matlab SAR-图像-分割 纹理特征 图像分割 图像

说明：对常见的调制信号在软件无线电的通用平台下进行调制解调。所有信号均通过正交分解后，在一个同用的平台上进行调制，然后通过各自的解调算法解调。-right common modulation radio signals in the software under a common platform for...

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说明：建立基本的RBF神经网络，之后用灰色关联度进行判断神经元的活跃性，活跃的神经元进行分解，不活跃的删除，从而进行神经网络结构的自组织。之后用梯度法进行调节参数。

神经网络 关联 灰色 RBF 组织

说明：这个MATLAB程序是用于对音频信号进行降噪处理，可以在这个软件上进行更改实现自己的功能。-The MATLAB program is used to handle audio signal noise reduction, you can change the software realize t...

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说明：使用MATLAB gatbx遗传算法工具箱自动进行PID参数整定，可动态显示迭代优化过程，对遗传算法和工业自动化PID参数整定方法的学习都有很大的帮助。

gatbx 遗传算法 工具箱 PID

说明：LTE下行链路自适应技术，用于空分复用闭环反馈，主要有CQI、PMI、RI估计，自适应调制和预编码

PMI预编码 feedback-cqi LTE--PMI LTE-downlink 预编码-lte

说明：通过手动选点的图像配准程序，会弹出窗口提示进行人机交互试选点

手动-配准 人机交互 配准-手动 手动配准 手动图像配准

说明：本程序是用自适应遗传算法进行图像增强，其思想来自《计算机学报》发表的论文。

遗传--论文 图像增强 论文-程序 遗传-增强 Journal

说明：考虑一个线性自适应均衡器的原理方框图如《现代数字信号处理导论》p.275自适应均衡器应用示意图。用LMS算法实现这个自适应均衡器，画出一次实验的误差平方的收敛曲线，给出最后设计滤波器系数。一次实验的训练序列长度为500。进行20次独立实验，画出误差平方的收敛曲线。给出3个步长值的比较。-consid...

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