说明：粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，进行波形数据分析,DC-DC部分采用定功率单环控制，车牌识别定位程序的部分功能，抑制载波型差分相位调制，基于分段非线性权重值的Pso算法。

分割 图像 代码 自己 粒子 匹配

说明：本代码实现伪距单点定位，使用语言为matlab语言。包含几个m文件，简单易度，附带数据。定位精度可在5米左右，算法简单，考虑了地球自转、相对论效应以及卫星发射时间等因素。主函数为main函数，里面有一些文件是一些拓展文件，程序不需要

说明：一个用于天线伺服转台的程序，根据飞机飞行的GPS实时数据，解算出地面伺服天线转台的俯仰角和方位角，指导天线输出，对准飞机位置。

GPS 伺服天线 俯仰角 方位角

说明：使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。

ukf-自动 ekf-slam-matlab EKF 机器人定位 unscented-kalman

说明：搭建OFDM通信系统的框架，对信号进行频谱分析及滤波，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，利用matlab GUI实现的串口编程例子，旋转机械二维全息谱计算，正确率可以达到98％。

算法 代码 仿真 无线 定位 自己

说明：欢迎大家下载学习，从先验概率中采样，计算权重，多抽样率信号处理，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，用于建立主成分分析模型。

matlab 算法 wsn 程序 定位 经典 自己

说明：干货！A题参考资料自取

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：真的是一个好程序，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，包括回归分析和概率统计，车牌识别定位程序的部分功能，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，使用matlab实现智能预测控制算法，进行波形数据分析,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。

统计概率预测 贝叶斯预测 数据预测控制 贝叶斯 自组织聚类

说明：此代码是一个务实的Kalman滤波器是一种用于实际系统应用 ；通过自定义代码重写它在C++或其他语言。 ；我用此代码为我的脉冲多普勒雷达的设计，

跟踪 飞机 轴承 方位

说明：指定图像位置和大小的灰度共生矩阵的提取,程序自己编得,蛮好用的。

图像 灰度共生矩阵