说明：这是关于机器人定位方面的代码，关于Monte Carlo的一些详尽算法.希望对大家有用.来自多蒙工大.

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说明：资源描述质心定位算法是WSN中的基础定位算法，如果接受节点接收到的包数目与发送节点发送的包数目的比值大于阈值,则这两个节点视为邻居节点，未知节点一旦被定位就充当起锚节点的功能，向周围邻居发送自己的估计坐标信息。

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说明：压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与构图算法，自行设定路径和路标，动画显示定位过程

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说明：自己利用正四面体的空间麦克风阵列，实现空间三维信号定位，算法有一定抗干扰能力

麦克风-定位 麦克风三维 正四面体 四面体-定位 麦克风抗干扰

说明：使用db3小波进行输油管道泄漏检测与定位。数据是自己模拟生成的。并加入了高斯白噪声。通过对原始信号进行5层小波分解，最终定位出故障位置。

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说明：自编程序，主要用于驾驶中眼睛的定位，用matlab实现。

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说明：自己编的无源定位编码，多普勒原理应用FDOA  w为输入三行三列矩阵，为三个固定观察站的坐标。v为输入三行三列矩阵，为三个观察站的x方向，y方向，z方向的速度。！！！注意fdoa三个观察站必须有速度，不然就产生不了频差！！！I为一行两列矩阵，为收到的频差。f0为目标基站的频率，这里我随便设的数。c为...

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说明：蜂窝网TDOA定位算法的一种Fang算法，我自己测试过的。

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说明：自己写的matlab版本的径向对称定位眼睛虹膜的程序 效果相当不错 吐血推荐给大家了 希望大家用的时候惦记着开发者的一番心血

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说明：无线传感器网络定位系统在自由地计算距离的范围内使用

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