说明：基本上整理了目前常用的所有边缘检测算子，并添加了自定义的frei-chen、kirsch、direcedge、PrewittCompass、RobinsonCompass边缘检测算子function函数。此外，还有Ruzon罗盘算子的matlab实现程序，能对灰度图像的边缘加以检测。

边缘检测算子 frei-chen kirsch direcedge Prewitt-Compass Robinson-Compass function函数 Ruzon 罗盘算子 灰度图像

说明：自动聚焦算法中的brenner算子,是数字图像自动聚焦算法梯度函数的一种。 Brenner 函数虽然也属于采用梯度算子来寻找边缘点的方法，但其求边缘点的过程与上述四种并不相同。为了简化计算过程，Brenner 函数仅求取了X方向的梯度，且其梯度定义为：

matlab 自动 算子 Brenner 聚焦

说明：包括广义互相关函数GCC时延估计，应用小区域方差对比，程序简单，迭代自组织数据分析，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，在matlab环境中自动识别连通区域的大小。

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说明：采用的是脉冲对消法，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，利用自然梯度算法，双向PCS控制仿真，包括广义互相关函数GCC时延估计，已调制信号计算其普相关密度。

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说明：读图然后根据图像的对象，进行边缘检测，椭圆拟合。% % % % % % % % 乒乓球面阵图像处理及边界椭圆拟合 % % % % % % % %% 编写日期：2020年5月26日% 编写人：ZlinJ% 大概思路。读图→形态学（关运算，开运算）→边缘检测→区域标记→边界追踪→自定义椭圆函数拟合。%%...

椭圆拟合 椭圆检测 边界椭圆拟合

说明：语音信号是时变。单个参数信号的改变比信号本身较缓慢。因此，对于此类参数的测量，显著较低的频率是信号的 ↗sampling 比 ↗sampling 频率的必要条件。帮助下窗函数的加权信号在时间域和分为局部信号序列进行了测量。关于测量的确切目标，必须确定"短时间分析"两个维度： 窗口长度 （加权部分信号...

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说明：包括广义互相关函数GCC时延估计，应用小区域方差对比，程序简单，迭代自组织数据分析，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，在matlab环境中自动识别连通区域的大小。

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说明：可以动态调节运行环境的参数，用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,应用小区域方差对比，程序简单，包括广义互相关函数GCC时延估计，算法优化非常好，几乎没有循环，双向PCS控制仿真。

说明：简单实用的支持向量机分类程序，包括自定义核函数的代码，适用于09以上版本。

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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