说明:此为数学形态滤波器消燥的代码,用于一维信号,涉及一个具体的例子,需要的话可以自己修改,修改相应的结构元素。
说明:在matlab(m文件)中对5R1T机器人进行正运动学仿真,计算6个自由度,逆运动学,使用Pieper
说明:多输入多输出的迭代学习算法的一个示例,代码直接可用,里面的一些注释自己可以修改
说明:本书面向MATLAB 的初中级读者,在介绍MATLAB R2014a 集成环境的基础上,对MATLAB 使用中常用的知识和工具进行了详细的介绍,书中各章均提供了大量有针对性的算例,供读者实战练习。 根据内容的侧重点不同,全书分为4 部分共20 章:第1~5 章为基础部分,讲解MATLAB R2014...