说明：利用神经网络自校订、自学习功能在线整定PID
self-tuning-pid 自整定 在线-神经网络 神经网络PID pid整定
说明：应用背景当初刚刚接触matlab时用的小程序，主要是一些泰勒公式等的数学算法。关键技术涉及matlab的使用语法及简单数学运算的例子，大约60个左右。
matlab 程序 自学 适用
说明：汽车二自由度模型，通过输入转向角度，观察车辆的响应，包括车辆的二自由度系统动力学模型。
汽车模型 转向-汽车 动力学模型 车辆转向 车辆-动力学
说明：相关元胞自动机代码，给元胞自动机学习者提供参考
matlab 元胞自动机 元胞
说明：适用于初学者练习和入门，里面有几种基础算法的源码和练习版本，需要对照书去学习。
核-滤波 核自适应滤波 核自适应-滤波 kernel-matlab adaptive-filter
说明：一个10自由度齿轮传动系统动力学模型，通过调用ode45进行求解，考虑了轴承刚度和阻尼。
轴承刚度 传动系统动力学 齿轮自由度 齿轮动力学 一个10自由度
说明：车辆巡航自动控制，采用输入状态线性算法，车辆模型为非线性模型 [ACC]基于CarSim与matlab联合仿真的自适应巡航系统(ACC)[Gauss_Laplacian_Pyramid] 图像高斯拉普拉斯金字塔(laplacian pyramid)并从金字塔重建原图，不含细节增强([cruise_c...
CarSim matlab 联合仿真 自适应巡航系统 ACC
说明：matlab算法集合打包,包括:数据拟合,数学规划,递推关系式的作图程序,最小生成树Prim算法,顶点覆盖近似算法,哈密尔顿回路,画等温线,离散优化,模拟退火应用,生成全排列矩阵,时间序列分析程序,中国大学生数学建模竞赛题解以及最短路径等等。
哈密顿回路 数学建模 数学建模程序 数据拟合
说明：关于ADP（自适应动态规划）的论文和代码
ADP 自适应动态规划 论文
