说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：Matlab实现指纹的识别，有说明文档和源程序。

Matlab 指纹识别

说明：三自由度机械臂的运动工作空间，可以实现角度与坐标的变换

空间机械臂 MATLAB-工作空间 robot--verilog mechanical robot

说明：脉动风时程matlab程序，风荷载时程曲线的matlab代码，自己找了好久，加上自己的修改，很简单。

Wind-PV wind-load Wind--Load wind-matlab history

说明：F16的六自由的非线性气动模型，用于飞行控制和仿真，matlab编写

飞行模型 f16飞行仿真 F16控制模型 非线性控制 f16-flight-control

说明：自回归移动平均模型的Matlab实现,时间序列分析代码。

arima 时间序列回归 时间序列模型

说明：用matlab实现动态聚类或迭代自组织数据分析算法（ISODATA）可实现对二维数据的聚类

matlab-isodata 聚类-二维 isodata-数据 ISODATA---matlab isodata-with-matlab

说明：人工鱼群算法是一种寄予动物行为的自治体寻优模式。

鱼群 fish-swarm 鱼群算法 寻优 人工鱼群算法

说明：c题参考

东北数模联赛（全国夏令营）

说明：找的一些资料

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)