说明：BLDCM的simulink模型，电流、转速双闭环控制的无刷直流电动机系统，电机模块是自己封装而成的不是用的永磁同步电动机或者自带的BLDCM，所涉及的三个程序也有展示。
说明：基于混沌的模拟退火算法，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，雅克比迭代求解线性方程组课设,自写曲率计算函数 ,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序。
说明：Puma560机械臂的运动学正逆解、基于三次多项式和五次多项式的轨迹规划。没有用机器人工具箱，纯自己看公式手动编程。程序包括运动学正解、运动学逆解、工作空间计算、轨迹规划。
说明：各类E题的参考文献
说明：微分方程组数值解方法，阐述了负荷预测的应用研究,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，包括轨道机动仿真、初轨计算,FMCW调频连续波雷达的测距测角，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序。