说明：自动控制原理的课程设计，包含有根轨迹分析、时域分析、频域分析、控制系统设计及校正的matlab程序设计及仿真实例。
根轨迹校正 matlab课程设计 频域分析-仿真 根轨迹 控制系统设计
说明：基于神经网络在线辨识的自适应逆振动控制技术。可以有效地应用到非线性系统的控制。
在线系统辨识 振动控制-matlab 逆系统 神经网络在线 振动控制
说明：人工智能（模糊在自动控制的应用）电动机控制中的简单遗传算法PID参数优化
遗传算法-pid PID电动机MATLAB Genetic-fuzzy 优化pid PID-遗传算法
说明：悬臂梁基础固支端水平方向受到振动强度RMS值为1g的高斯随机激励，有效激振频带为200Hz。要求设计合适的振动控制方案，使得在控制器的作用下，该悬臂梁自由端的随机振动响应具有良好的抑制效果。
悬臂梁 固支端 振动控制
说明：应用背景《滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）》系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑...
matlab 控制 仿真 结构 滑模 刘金
说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...
四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID
说明：关于自动控制的电机控制的仿真,是课本飞机的自动控制-control on the simulation of motor control is the control plane textbooks
others
说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。
平衡车 PID控制
说明：自励异步电动机稳压控制系统的设计matlab仿真。
异步电动机 自励异步电动机 稳压控制系统
说明：对三自由度系统进行最优控制及模态控制仿真对比，包括文档和程序。
最优控制 三自由度系统 控制 三自由度
