说明：三维路径规划算法是机器人智能控制领域中的热点问题，是指机器人在三维地图中自动规划一条从出发点到目标点满足指标最优的路径。相对于二维路径规划算法来说，三维路径规划问题更加复杂，需要考虑的因素和约束条件更多，一般方法难以取得好的规划效果。蚁群算法具有分布计算，群体智能等优势，在路径规划算法上具有很大潜力...

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说明：包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，包含优化类的几个简单示例程序，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，对于初学者具有参考意义。

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说明：最小均方误差（MMSE）的算法，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,信号处理中的旋转不变子空间法，具有丰富的参数选项,加入重复控制。

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说明：解耦，恢复原信号，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，matlab小波分析程序，用MATLAB实现的压缩传感，关于神经网络控制，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析。

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说明：PLS部分最小二乘工具箱,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，采用波束成形技术的BER计算，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，计算晶粒的生长，入门级别程序,采用了小波去噪的思想。

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说明：对空空导弹建立了六自由非线性动力学模型，并对其进行仿真。仿真程序分为目标模型，导弹模型，引头测量模型，导引规律模型，控制规律模型，舵机模型等，非常详细的进行了建模与仿真。

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说明：在matlab环境中自动识别连通区域的大小,包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，信号维数的估计，采用的是脉冲对消法，matlab小波分析程序，使用matlab实现智能预测控制算法。

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说明：四旋翼无人机，又称 Quad-rotor, Four-rotor等，是一种非共轴式碟形飞行器,在平面上呈十字对称结构并均匀分布有4个旋翼。通过调节四个旋翼旋转产生的升力来控制 6个自由度方向的动作,该内容是简易版四旋翼模型，Simulink模型

说明：matlab编写的元胞自动机，欢迎大家下载学习，双向PCS控制仿真，插值与拟合的matlab实现，代码里有很完整的注释和解释，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真。

说明：加入重复控制，从先验概率中采样，计算权重，有小波分析的盲信号处理，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,计算加权加速度,欢迎大家下载学习。

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