说明:包括调制,解调,信噪比计算,有循环检测,周期性检测,非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ,matlab编写的元胞自动机,包括AHP,因子分析,回归分析,聚类分析,针对EMD方法的不足。
源码 光流 检测 运动 自己
说明:本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器,其中包括超前 - 滞后补偿器,比例 - 积分 - 微分(PID)和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中,以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行,通过数码相机安装在附着在机器人基座...
matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动
说明:自适应动态规划程序一阶自适应模型控制MATLAB程序,在MATLAB里面运行分析一阶自适应控制效果。
自适应模型 动态规划 .dp2打开软件 控制 自适应动态规划
说明:相参脉冲串复调制信号,一些自适应信号处理的算法,虚拟力的无线传感网络覆盖,实现六自由度运动学逆解算法,迭代自组织数据分析,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块。
说明:本文提出在数字移动通信中子带滤波器组处理可以提高不同阵元信号的相关性,从而能改善自适应阵列抑制码间干扰(ISI)和共信道干扰(CCI)的能力.在文[6]的基础上,本文研究了子带滤波器组在宽带自适应天线旁 瓣相消中的应用,对其原理进行了理论分析,提出了有效的子带处理方法.经研究表明,子带滤波器组处理能...
实测数据 共信道干扰 宽带干扰抑制 雷达实测数据 自适应天线
说明:四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点,使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务,因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理,...
四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID
说明:实现六自由度运动学逆解算法,汽车课设货车Matlab驱动力图程序,对信号进行频谱分析及滤波。
汽车滤波 六自由度运 动学逆解
说明:自 20 世纪 30 年代,联邦通信委员会 (FCC) 已行骗控制无线电频谱能量。他们许可特定部分在特定的地理区域的用户。很少,小,无牌经营的乐队仍处于打开状态任何人都可以使用,只要他们遵循一定功率的调节。含稀土占激增,个人的无线技术,这些无牌的乐队已经成为挤满了一切从无线网络到数字无绳电话。为了打...
matlab 网络 论文 动态 频谱 接入 认知 无线电
说明:非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ,研究生时的现代信号处理的作业,采用热核构造权重,用于信号特征提取、信号消噪,快速扩展随机生成树算法,在matlab环境中自动识别连通区域的大小。
说明:非常经典的7自由度车辆动力学模型,用于车辆动力学分析(需要matlab2008以前的版本打开运行)。
7车辆模型 车辆模型 车辆--模型 7自由度模型 车辆--动力学