说明:walcott—zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器的设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式.针对当系统维数较高时,walcott—zak观测器难以设计,在walcott—zak观测器基础上,提出了一种鲁棒滑模观测器,基于设计新的控制策略,避免了walc...
说明:计算互信息非常有用的一组程序,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程,计算目标和海洋回波的功率谱密度,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别,ML法能够很好的估计信号的信噪比,调试通过可以使用。
说明:基于负熵最大的独立分量分析,MIT人工智能实验室的目标识别的源码,使用混沌与分形分析的例程,随机调制信号下的模拟ppm,微分方程组数值解方法,计算目标和海洋回波的功率谱密度。