说明:该程序基于MATLAB平台编写,实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法,分为两部分,GPS_INS.m为组合算法主文件,输入捷联惯导平台实测数据,设置各量测噪声参数,在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正,最后实现绘图功能;kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序,输入量测误差以...
说明:数据模型归一化,模态振动,中介真值程度度量,基于中介真值程度度量的图像分割数据包传送源码程序,MIT人工智能实验室的目标识别的源码,基于小波变换的数字水印算法matlab代码,实现了对10个数字音的识别程。
说明:IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,真的是一个好程序,非常适合计算机视觉方面的研究使用,中介真值程度度量,基于中介真值程度度量的图像分割基于欧几里得距离的聚类分析,MIT人工智能实验室的目标识别的源码。
说明:2017数模A题相关论文与期刊