说明:基于MPC算法的整车控制器实现,carsim-matlab联合仿真建模。
说明:carsim与matlab联合仿真,车辆跟踪双移线曲线
说明:本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制,针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究,实验结果表明经过补偿解算后,整个捷联惯导系统导航参...
说明:多目标跟踪的粒子滤波器,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真,已经调试成功.内含m文件,可直接运行,有小波分析的盲信号处理,仿真效率很高的,用于时频分析算法。
说明:目标跟踪数据关联常用的算法NN,PDA,IMM算法等。 雷达目标跟踪数据处理方面的多种算法,结合了《雷达数据处理》一书内教学的内容,源码皆可以直接进行仿真,也能自行修改,有注释简单易懂。
说明:在matlab R2009b调试通过,预报误差法参数辨识-松弛的思想,ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,非常适合计算机视觉方面的研究使用,采用的是通用的平面波展开法。