说明:计算二元机翼的颤振速度,包含一个经过处理的时间延迟环节。
机翼颤振matlab 机翼颤振 flutter delay-link airfoil
说明:看过很多无人机建模的文章,这篇是精华,建议有需要的多研究本文。
无人机-控制 多旋翼 pid无人机 PID控制律设计 四旋翼pid控制
说明:此程序根据王专利撰写的《翼面结构有限元模型节点气动载荷计算》编写 需要的前期准备文件:case01.txt---已知不同工况下各个载荷点力的文件 Force_Site.txt---已知各个载荷点的坐标 Node_Site.txt----有限元节点坐标 输出文件 Nodal_Force_0...
气动载荷计算 结构翼 V2 结构----翼 载荷
说明:资源描述该控制算法将四旋翼飞行器控制分为内环姿态控制和外环位置控制,采用PID控制算法对其控制,最终实现四旋翼飞行器稳定飞行。
c 算法 无人机 飞控 旋翼
说明:二维翼型优化程序,需要调用fluent和tecplot。
翼型 fluent fluent-优化 翼型优化 foil--optimization
说明:固定翼容错控制与控制分配问题。
固定翼 控制分配 固定翼控制分配
说明:研究了四旋翼垂直起降无人机(UAV)的建模与姿态稳定控制问题,四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示,避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性,忽略气动效应,设计了一种非线性的姿态稳定控制器,采用backstepping控制技术进行了控制设计,提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...
四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制
说明:飞行器机翼非定常气动力计算及颤振计算程序!
非定常气动力 飞行器-matlab matlab-颤振 机翼颤振 飞行器
说明:Quanser公司四旋翼直升机控制系统的LQR控制程序
直升机-控制 Helicopter lqr 四旋翼 QUANSER
说明:翼型在势流中的模拟,以求得其压力系数分布,升力系数等
升力 翼型升力系数 压力系数 potential-flow 势流