说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束
说明：文件包含本人整理的一些数学建模中经常用到的数据建模方法matlab程序，包括AHP,Logistic回归，云模型，排队论，灰色预测，聚类分析等，均为本人自己编写，注释详细，使用方便
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