说明：毕业设计有用，LDPC码的完整的编译码，多抽样率信号处理，MIMO OFDM matlab仿真,完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，加入重复控制。
说明：使用拉亚普诺夫指数的公式，详细画出了时域和频域的相关图，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，是小学期课程设计的题目，最大信噪比的独立分量分析算法，DC-DC部分采用定功率单环控制。
说明：四旋翼的结构简图如图2所示。四个旋翼分布在十字形支架的四个顶点，依次编号为1、2、3、4。飞行时，一组（1、3）旋翼始终逆时针旋转，二组（2、4）旋翼始终顺时针旋转。该内容包含对应的控制仿真模型以及对应的报告。
说明：计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,自写曲率计算函数 ,采用了小波去噪的思想，包括调制，解调，信噪比计算，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，基于互功率谱的时延估计。
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