说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：神经网络入门13课源码 第一课 MATLAB入门基础 第二课 MATLAB进阶与提高 第三课 BP神经网络 第四课 RBF、GRNN和PNN神经网络 第五课 竞争神经网络与SOM神经网络 第六课 支持向量机( Support Vector ...

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说明：医学数据挖掘的一些较好的论文下载研究，和matlab相关。

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说明：使用大量的有限元法求解偏微分方程，在MATLAB中求图像纹理特征，最小均方误差（MMSE）的算法，虚拟力的无线传感网络覆盖，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，可实现对二维数据的聚类。

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说明：分形维数计算的毯子算法matlab代码,详细画出了时域和频域的相关图，用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,三相光伏逆变并网的仿真，模式识别中的bayes判别分析算法，一种基于多文档得图像合并技术。

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说明：含噪脉冲信号进行相关检测,一种噪声辅助数据分析方法,用于信号特征提取、信号消噪，LDPC码的完整的编译码，基于人工神经网络的常用数字信号调制，旋转机械二维全息谱计算。

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说明：高斯过程回归和分类程序。精彩的工作方案。 简单的一维回归运动计算中两种不同方式： 一例无噪声与立方相关模型 一例嘈杂平方欧几里得相关模型 在这两种情况下，模型参数估计使用的最大似然原理。 数字说明高斯过程模型，以及其形式的点态...

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说明：DC-DC部分采用定功率单环控制，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，使用起来非常方便，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,可实现对二维数据的聚类，是学习PCA特征提取的很好的学习资料。

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说明：通过对一般模糊图像的复原，它可以适用于大多数看起来不是很模糊的运动模糊图像，这种方法是图像增强。以及对特殊的运动模糊图像的复原，这种复原是在对图像缺乏先验知识的情况下进行复原；而另一方面，就是对原始图像有足够的先验知识，从而对原始图像建立一个数学模型，并根据它对退化图像进行拟估计复原出有效原始图像。...

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说明：这是一个Matlab的（和独立应用）端口的出色的机器学习算法，随机森林` -由Leo布赖曼等。从R -源由Andy鸿等。（Fortran的原由Leo布赖曼和Adele卡特勒，研究港口安迪鸿和马修维纳。）当前的代码版本是基于4.5-29从来源randomForest包。

独立应用 端口 机器学习