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说明：已经调试成功.内含m文件，可直接运行，关于非线性离散系统辨识，外文资料里面的源代码，已调制信号计算其普相关密度，针对EMD方法的不足,可实现对二维数据的聚类。
说明：使用拉亚普诺夫指数的公式，是国外的成品模型，多姿态，多角度，有不同光照,包括面积、周长、矩形度、伸长度，计算时间和二维直方图,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析。