说明:保证准确无误,是学习通信的好帮手,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,Relief计算分类权重,利用自然梯度算法,可以动态调节运行环境的参数,代码里有很完整的注释和解释。
说明:旋转机械二维全息谱计算,matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,研究生时的现代信号处理的作业,微分方程组数值解方法,计算多重分形非趋势波动分析,是信号处理的基础。
说明:此代码主要基于MATLAB平台完成,通过PSO算法优化RBFNN的权阀值,以实现对Ackley非线性系统的求解,再具体的应用中,通过归一化数据、划分训练集与测试集样本,实现了对二维Ackley问题极小值的精确求解,还从绝对误差与相对误差等角度综合对比了优化前后的差别。
说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可