说明:运用newmark法对多自由度的动力方程求解。
说明:MATLAB 有限元结构动力学分析与工程应用书中实例代码
说明:本程序主要是针对一九杆结构进行的动力学分析,用newmark法,威尔逊法,状态空间法,子空间迭代法等求解了结构动态响应,并给出了图像显示
说明:应用背景此代码可用于解决传统的有限元方法二维问题,涉及二次四元。给出了单元刚度矩阵、单元刚度矩阵的装配和整体刚度矩阵的分配。该代码已被写入明确提到的功能,所有的问题,在手动解决方案的有限元方法的问题关键技术它可以用来解决二维域的基础上,和,传热,结构力学,流体动力学和各种其他相关问题的问题。在每一个...
说明:机器人的鲁棒自适应控制仿真程序,机器人动力学模型及其结构