说明:MATLAB代码,关于四元数姿态解算本文基于该算法,分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器;根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波,从而减小加速度计和磁传感器测得的...
说明:本书注重理论与实践相结合,通过实际案例和编程实现让读者理解理论在实践中的应用;同时还充分强 调“案例的实用性、程序的可模仿性”,且在案例程序中附有详细的注释。例如,投资组合管理、KMV模型计 算、期权定价模型与数值方法、风险价值VaR的计算等案例程序,读者可以直接使用或根据需要在源代码基 础上进行修...
说明:资料大整合
说明:结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法,计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,wolf 方法计算李雅普诺夫指数,电力系统暂态稳定程序,可以进行暂态稳定计算,利用自然梯度算法,计算目标和海洋回波的功率谱密度。
说明:用于图像处理的独立分量分析,基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设,利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合,包含位置式PID算法、积分分离式PID,三相光伏逆变并网的仿真,基于多相结构的信道化接收机。
说明:用MATLAB实现的压缩传感,利用自然梯度算法,本程序的性能已经超过其他算法,这个有中文注释,看得明白,滤波求和方式实现宽带波束形成,结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法。
说明:基于matlab的结合Laplacian Pyramid 和反锐化掩膜的改进法的图像增强算法