说明：这是一个在数字预失真系统中实现givens旋转的matlab程序，已经通过验证。
说明：自编的非线性牛顿算法，经IEEE14、30、39节点系统验证，是正确的。
说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...
说明：人脸识别中的光照处理方法，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，供做算法研究人员参考，脉冲响应的相关分析算法并检验，关于非线性离散系统辨识，最小均方误差等算法的MSE的计算。
说明：包括调制，解调，信噪比计算，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，FMCW调频连续波雷达的测距测角，通过matlab代码，验证可用，迭代自组织数据分析。