说明:基于线性卡尔曼滤波算法的原理设计了非线性滤波算法程序,其中包括:扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法,以及基于贝叶斯估计的粒子滤波算法。源码中给出了三种算法的例子程序,简洁易懂,可以用于了解该类算法的基本原理,有助于该类算法的编写和学习,同时资源中对三类算法进行了有效的对比,经过对比可以了解三种算...
说明:本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制,针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究,实验结果表明经过补偿解算后,整个捷联惯导系统导航参...
说明:抑制载波型差分相位调制,经典的灰度共生矩阵纹理计算方法,对信号进行频谱分析及滤波,外文资料里面的源代码,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比,仿真图是速度、距离、幅度三维图像。
说明:利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数,空间目标识别,采用PM算法,有小波分析的盲信号处理,解耦,恢复原信号,计算加权加速度,调试通过可以使用。
说明:基于MATLAB的OFDM系统设计,QPSK调制,加循环前缀,经过瑞丽多径信道,没有信道估计。